Arnaud was een joodse man. Geboren op 30 maart 1915. Zijn ouders waren: Salomon van Gelder (4 maart 1874 – 8 oktober 1942) en Hinderina Bos (13 februari 1876 – 26 oktober 1942) . Zijn ouders zijn vermoord in Auschwitz. Arnaud wist te ontsnappen uit kamp Westerbork op 23 augustus 1942 met behulp van politieman Nico Vietor. Op zaterdagavond 29 augustus 1942 werd Arnaud door Nico Vietor naar de boerderij van de famlilie Zwanenburg gebracht. Op dat moment waren P. Mazur en N. Polak ook ondergedoken op de boerderij. Arnaud van Gelder heeft de oorlog overleefd.
